工程师将AI和可穿戴式摄像头结合在自走式机器人外骨骼中

机器人研究人员正在开发外骨骼和假肢，他们可以使用复杂的人工智能(AI)技术自行思考和做出控制决策。

该系统结合了计算机视觉和深度学习的AI，可以通过观察周围环境并调整动作来模仿健全人的行走方式。

“我们赋予机器人外骨骼视觉以使他们能够控制自己，”领导滑铁卢大学研究项目ExoNet的系统设计工程博士候选人Brokoslaw Laschowski说。

由马达操作的外骨骼腿已经存在，但用户必须通过智能手机应用程序或操纵杆手动控制它们。

滑铁卢人工智能学院(Waterloo.ai)的学生成员Laschowski说：“这可能带来不便，并且在认知上要求很高。”“每次您要执行新的运动活动时，都必须停下来，拿出智能手机并选择所需的模式。”

为了解决这一局限性，研究人员为外骨骼用户配备了可穿戴式摄像头，并且正在优化AI计算机软件以处理视频输入，以准确识别楼梯，门和周围环境的其他特征。

ExoNet研究项目的下一阶段将涉及向电机发送指令，以便机器人外骨骼可以根据对用户当前运动和即将到来的地形的分析，爬楼梯，避开障碍物或采取其他适当的措施。

Laschowski表示：“我们的控制方法不一定需要人类的思考，” Laschowski表示，他是加拿大生物机电一体化系统动力学研究主席，工程学教授John McPhee的监督。“类似于自动驾驶的自动驾驶汽车，我们正在设计自动行走的外骨骼和假肢。”

研究人员还致力于通过利用人体运动为电池自我充电，来提高用于机器人外骨骼和假肢的电机的能源效率。